Systemanalyse und Regelkreissynthese

Eine einführende Darstellung auf der Grundlage der Übertragungsfunktion

AvErnst D. Dickmanns

Häftad, Tyska, 2012

Del 60 i serien Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik - Teubner Studienbücher

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Produktinformation

Utgivningsdatum:2012-07-02
Mått:155 x 235 x 16 mm
Vikt:423 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik - Teubner Studienbücher
Antal sidor:272
Upplaga:1985
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783322966759

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Teknik: allmänt inom Naturvetenskap och teknik

Innehållsförteckning

1 Geschichtliche Entwicklung der Regelungstechnik.- 2 Übertragungsfunktionen dynamischer Systeme.- 2.1 Mathematisches Modell.- 2.2 Laplace-Transformation und Frequenzbereich.- 2.3 Bestimmung des Zeitverhaltens.- 2.4 Die Übertragungsfunktion und ihre Darstellung.- 2.5 Die Realisierung von Übertragungsfunktionen im Zeitbereich bei beliebigen Eingangssignalen.- 3 Arbeiten mit Übertragungsfunktionen.- 3.1 Zusammenschaltung von Obertragungsfunktionen und Umformen von Blockschaltbildern.- 3.2 Charakterisierung von Übertragungsfunktionen.- 3.3 Bestimmung der Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises aus der des offenen.- 4 Eingrößen-Regelkreise.- 4.1 „Klassische“ Rückkopplungen und Kompensationsglieder.- 4.2 „Moderne“ Regelungskonzepte.- 5 Entwurfs- und Realisierungsgesichtspunkte.- 5.1 Stabilität.- 5.2 Führungs- und Störverhalten.- 5.3 Empfindlichkeit gegen Parameterschwankungen.- 5.4 Zusammenhang Beobachterregler — klassische Kompensationsglieder: Realisierungen.- 6 Mehrgrößenregelungen.- 6.1 Mehrschleifige Eingrößensysteme.- 6.2 Multivariable Systeme.- A1 Ableitungen zum Glied 2. Ordnung.- A2 Algorithmus zur Berechnung verallgemeinerter Bode-Diagramme.- A2.1 Theoretische Grundlage.- A2.2 FORTRAN-Programm.- A3 FORTRAN-Programm zur Synthese ein- und mehrschleifiger Beobachterregler bei einer Steuerfunktion.- Literatur.

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