1. Einige Grundlagen aus der Mechanik.- 2. Diskussion der Bewegungsgleichung.- 3. Integration der vereinfachten Bewegungsgleichung.- 4. Erwärmung elektrischer Maschinen.- 5. Fremderregte Gleichstrommaschine.- 6. Gleichstrom-Reihenschlußmotor.- 7. Regelung einer fremderregten Gleichstrommaschine.- 8. Stromrichter als Leistungsstellglied.- 9. Gleichstrom-Regelantriebe mit Stromrichterspeisung.- 10. Drehstrom-Asynchronmaschine.- 11. Regelung eines Asynchron-Motors.- 12. Regelung einer Drehstrommaschine mit eingeschränktem Drehzahl-Stellbereich.- 13. Synchronmaschine mit polradabhängiger Stromregelung im Ständerkreis.- 14. Einige Anwendungsbeispiele.- Literatur.