Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter

AvGerhard Gruhler

Häftad, Tyska, 1987

Del 67 i serien ISW Forschung und Praxis

571 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

E-bok

574 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1987-10-13
Mått:148 x 210 x 8 mm
Vikt:172 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:ISW Forschung und Praxis
Antal sidor:123
Upplaga:1987
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540183259

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

1 Einführung.- 2 Programmierverfahren für Industrieroboter.- 3 Ermittlung der Anforderungen und Randbedingungen für sensorgeführte Programmierung.- 4 Nachführendes Abtasten von Werkstücken mit Hilfe von Sensoren.- 5 Erzeugung der Leitbewegung für das Abtasten.- 6 Automatische Programmerzeugung.- 7 Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung.- 8 Zusammenfassung, Ausblick.- Schrifttum.

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