Fri frakt över 249 kr
•
Snabba leveranser
•
Billiga böcker

Fynda 4 pocketböcker till priset av 3 →

Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer

AvKlaus Baumeister

Häftad, Tyska, 1988

Del i serien IPA-IAO - Forschung und Praxis

558 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

565 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1988-07-26
Mått:140 x 216 x 7 mm
Vikt:152 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:IPA-IAO - Forschung und Praxis
Antal sidor:104
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540501336

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommis- sioniersystem für quaderförmige Werkstücke.- 3.1 Analyse bisheriger Industrieroboter- Kommissioniersysteme.- 3.2 Analyse des Werkstückspektrums in Kommissio- niersystemen.- 3.3 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten.- 4 Greifstrategien fur den Mehrstuckgriff.- 4.1 Auswirkungen des Mehrstuckgriffs auf die Kommissionierleistung.- 4.2 strategiealternativen.- 4.3 Untersuchung der Einflusse auf die Kommissionierleistung.- 5 Entwicklung eines Palettier- und Kommis- sionierprogrammes für den Mehrstückgriff.- 5.1 Realisierte GreifStrategien.- 5.2 Beschreibungsvereinbarungen.- 5.3 Kommissionierablauf.- 6 Entwicklung eines Mehrstückgreifers.- 6.1 Lösungsfindung.- 6.2 Aufbau des Mehrstückgreifers.- 6.3 Funktionsweise.- 7 Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau.- 7.1 Komponenten des Versuchsaufbaus 81 7.1:1 Handhabungskomponenten.- 7.2 Handhabungsablauf im Versuchs-Industrie- roboter-Kommissioniersystem.- 8 Zusammenfassung.- 9.Schrifttum.

Mer från samma serie

U. Maier - Arbeitsgangterminierung mit variabel strukturierten Arbeitsplänen, Häftad

Arbeitsgangterminierung mit variabel strukturierten Arbeitsplänen

U. Maier

Häftad, 1980

558 kr

P.S. Niess - Kapazitätsabgleich bei flexiblen Fertigungssystemen, Häftad

Kapazitätsabgleich bei flexiblen Fertigungssystemen

P.S. Niess

Häftad, 1980

558 kr

D. Wolfhard - Schichtdickenverteilung auf galvanisierten Paßteilen am Beispiel kleiner abgesetzter Wellen und Bohrungen, Häftad

Schichtdickenverteilung auf galvanisierten Paßteilen am Beispiel kleiner abgesetzter Wellen und Bohrungen

D. Wolfhard

Häftad, 1980

759 kr

S. Häussermann - Planung von Mehrstellenarbeit unter Berücksichtigung von Umfeldaufgaben, Häftad

Planung von Mehrstellenarbeit unter Berücksichtigung von Umfeldaufgaben

S. Häussermann

Häftad, 1980

558 kr

R. Koehnlechner - Untersuchungen zur Schmierfilmdicke in Druckluftzylindern, Häftad

Untersuchungen zur Schmierfilmdicke in Druckluftzylindern

R. Koehnlechner

Häftad, 1980

558 kr

Gerhard Rabus - Typologie zum überbetrieblichen Vergleich von Fertigungssteuerungsverfahren im Maschinenbau, Häftad

Typologie zum überbetrieblichen Vergleich von Fertigungssteuerungsverfahren im Maschinenbau

Gerhard Rabus

Häftad, 1980

558 kr

K.-G. Wilhelm - System zur Planung des Umlaufbestandes in Betrieben mit Serienfertigung, Häftad

System zur Planung des Umlaufbestandes in Betrieben mit Serienfertigung

K.-G. Wilhelm

Häftad, 1980

558 kr

W. Hoheisel - Rechnerunterstützte Arbeitsplanerstellung mit Kleinrechnern, dargestellt am Beispiel der Blechbearbeitung, Häftad

Rechnerunterstützte Arbeitsplanerstellung mit Kleinrechnern, dargestellt am Beispiel der Blechbearbeitung

W. Hoheisel

Häftad, 1981

809 kr

J. Lienert - Beitrag zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit EDV-unterstützter Fertigungssteuerungssysteme durch Schwachstellenanalyse, Häftad

Beitrag zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit EDV-unterstützter Fertigungssteuerungssysteme durch Schwachstellenanalyse

J. Lienert

Häftad, 1981

575 kr

W.-D. Kiessling - Die Abscheidung von Öl an Entlüftungsöffnungen drucklufttechnischer Anlagen, Häftad

Die Abscheidung von Öl an Entlüftungsöffnungen drucklufttechnischer Anlagen

W.-D. Kiessling

Häftad, 1981

558 kr

Du kanske också är intresserad av

Klaus Baumeister - Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer, E-bok

Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer

Klaus Baumeister

E-bok

2013

565 kr

Rudolf Steckel - Die Evaluation von EDV-Systemen im Krankenhaus, Häftad

Die Evaluation von EDV-Systemen im Krankenhaus

Rudolf Steckel

Häftad, 1988

558 kr

Salem K Hassan, Philip Hobsbaum - Philip Larkin and his Contemporaries, E-bok

Philip Larkin and his Contemporaries

Salem K Hassan, Philip Hobsbaum

E-bok

1988

819 kr

Ilan Pappe - Britain and the Arab-Israeli Conflict, 1948-51, Inbunden

Britain and the Arab-Israeli Conflict, 1948-51

Ilan Pappe

Inbunden, 1988

1 674 kr

Dieter Boley - Sensorunterstütztes Programmierverfahren für das Entgraten mit Industrierobotern, Häftad

Sensorunterstütztes Programmierverfahren für das Entgraten mit Industrierobotern

Dieter Boley

Häftad, 1988

558 kr

Elmer Andrews - Poetry Of Seamus Heaney, E-bok

Poetry Of Seamus Heaney

Elmer Andrews

E-bok

1988

819 kr

J.O.N. Perkins, Tran Van Hoa, Duncan Ironmonger - National Income and Economic Progress, Inbunden

National Income and Economic Progress

J.O.N. Perkins, Tran Van Hoa, Duncan Ironmonger

Inbunden, 1988

1 119 kr

Axel Tiemann - Gerichtliche Kontrolle Der Verwaltung in Schottland, Häftad

Gerichtliche Kontrolle Der Verwaltung in Schottland

Axel Tiemann

Häftad, 1988

595 kr

Alex Pravda, Stephen White - Ideology and Soviet Politics, Häftad

Ideology and Soviet Politics

Alex Pravda, Stephen White

Häftad, 1988

547 kr

Duncan Ironmonger, Tran Van Hoa, J.O.N. Perkins - National Income and Economic Progress, E-bok

National Income and Economic Progress

Duncan Ironmonger, Tran Van Hoa, J.O.N. Perkins

E-bok

1988

1 416 kr