Automatische Kalibrierung der koppelnden Ortung mobiler Plattformen

Häftad, Tyska, 1996

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1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehenswelse.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse koppelnder Verfahren und Ableitung der Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der Ortungseinheit.- 3.1 Funktionale Analyse der Ortung.- 3.2 Voruntersuchungen zur Relevanz der primären Einflußfaktoren.- 3.3 Analyse der Verfahren zur Kalibrierung koppelnder Ortungseinheiten.- 3.4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.5 Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der koppelnden Ortungseinheit mobiler Plattformen.- 4 Konzeption von Teilsystemen.- 4.1 Konzeption des Vermessungssystems.- 4.2 Konzeption der Modellbildung.- 4.3 Bahnvergleich und Parameterbestimmung.- 5 Entwicklung des Verfahrens.- 5.1 Entwicklung des Vermessungssystems.- 5.2 Modellbildung.- 5.3 Parameterbestimmung.- 6 Realisierung und Versuchsdurchführung.- 6.1 Aufbau des Vermessungssystems.- 6.2 Die Plattform.- 6.3 Versuchsdurchführung.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.