Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning

Häftad, Tyska, 2019

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Beskrivning

Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.?

Produktinformation

Utgivningsdatum:2019-12-18
Mått:148 x 210 x undefined mm
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:BestMasters
Antal sidor:88
Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN:9783658288853

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Systemvetenskap och AI inom Data och IT
Tillämpad matematik inom Naturvetenskap och teknik
Artificiell intelligens inom Data och IT

Mer om författaren

Andreas Folkers studierte Technomathematik an der Universität Bremen und arbeitet dort als Wissenschaftlicher Mitarbeiter an angewandten Forschungsfragen im Kontext von Autonomen Fahrzeugen. Im Zentrum seiner Forschung stehen Algorithmen zur Fahrzeugsteuerung und Künstliche Intelligenz.

Innehållsförteckning

Grundlagen des Deep Learning und kontinuierliches Deep Reinforcement Learning. - Definition eines Deep Controller für Autonomes Fahren. - Training und Evaluierung des Deep Controller innerhalb einer Simulation. - Anwendung des Deep Controller auf einem Forschungsfahrzeug.