Kollaborierende Roboter anweisen

Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

AvTim Schleicher

Häftad, Tyska, 2020

Del i serien Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies

599 kr

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Beskrivning

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B.

Produktinformation

Utgivningsdatum:2020-01-24
Mått:148 x 210 x 16 mm
Vikt:366 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Antal sidor:249
Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN:9783658290504

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Mer om författaren

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Innehållsförteckning

Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).