Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die Mobile Robotik in der Intralogistik. Dazu gehören die Fahrerlosen Transportsysteme (FTS/FTF/AGV) und die Autonomen Mobilen Roboter (AMR). Die Fibel stellt die geschichtliche Entwicklung dieser flurgebundenen Systeme in Epochen dar, erläutert die technischen Grundlagen der Fahrzeuge und zeigt anhand zahlreicher Praxisbeispiele vielfältige Anwendungen in der Industrie sowie in der Krankenhauslogistik. Ein weiterer Schwerpunkt ist die ganzheitliche Planung solcher Systeme.Die 5. Auflage trägt den gewaltigen Veränderungen in den internationalen Märkten Rechnung, indem zu den bisher bekannten FTS-Epochen eine neue 5. Epoche ab dem Jahr 2024 eingeführt und erläutert wird. Außerdem wird aufgezeigt, welche grundlegenden Ideen der mobilen Robotik seit Anbeginn bis heute unverändert Gültigkeit haben, und es wird ein Ausblick auf die Zukunft mit notwendigen Innovationen gewagt.
