• Fri frakt över 249 kr
  • •
  • Snabba leveranser
  • •
  • Billiga böcker
Kundservice

Du är på sajten för privatpersoner.

Företag, bibliotek eller offentlig verksamhet?

Du handlar på classic.bokus.com, där alla dina funktioner finns intakta.
Till classic.bokus.com
Bokus logotyp. Gå till startsidan.
  • Erbjudanden
  • Nyheter
  • Student
  • Topplistor
  • Barn & ungdom
  • Bokus Play
  • E-böcker
  • Pocketböcker
  • Spel & pussel

10% rabatt på allt med kod NYSTART10 →

Sidfot

Mina sidor

    Hjälp

    • Kundservice
    • Vanliga frågor och svar
    • Frakt och leverans
    • Retur vid ångerrätt
    • Reklamera vara
    • Betalning
    • Köpvillkor
    • Allmänna villkor
    • Information om webbplatsens tillgänglighet

    Om Bokus

    • Om oss
    • Pressrum
    • För studenter
    • För företag
    • För bibliotek och offentlig verksamhet
    • För leverantörer
    • Hållbarhet

    Populärt

    • Aktuella erbjudanden
    • Presentkort
    • Studentlitteratur
    • Nya böcker
    • Topplistor
    • Signerade böcker
    • Engelska böcker

    Inspiration

    • Boktips
    • BookTok
    • Populära bokserier
    • Barnbokskaraktärer
    • Populära författare
    Logotyp för Bokus
    Följ oss på Facebook (extern länk)Följ oss på Instagram (extern länk)Följ oss på YouTube (extern länk)Följ oss på TikTok (extern länk)
    bokus @ CookiesAnpassa cookiesIntegritetspolicyKöpvillkor
    Till Citymail hemsida (extern länk)Till Budbee hemsida (extern länk)Till Postnord hemsida (extern länk)Till Schenker hemsida (extern länk)Till Early Bird hemsida (extern länk)Till Walleys hemsida (extern länk)
    1. Naturvetenskap och teknik
    2. Teknik och industri
    3. Elektronik och kommunikationer

    Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

    Design, Analysis and Simulation

    AvDianwei Qian,Jianqiang Yi

    Häftad, Engelska, 2016

    1 161 kr

    Beställningsvara. Skickas inom 11-20 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

    Fler format och utgåvor

    Inbunden

    1 086 kr

    Beskrivning

    This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

    Produktinformation

    • Utgivningsdatum:2016-08-23
    • Mått:155 x 235 x 12 mm
    • Vikt:335 g
    • Format:Häftad
    • Språk:Engelska
    • Antal sidor:199
    • Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
    • ISBN:9783662516560

    Utforska kategorier

    • Elektronik och kommunikationer inom Naturvetenskap och teknik
    • Systemvetenskap och AI inom Data och IT
    • Referensverk och tvärvetenskap inom Samhälle och politik

    Innehållsförteckning

    • Introduction.- Mathematic model of overhead crane systems.- Sliding Mode and Sliding Mode Control.- Control of overhead cranes by traditional sliding mode methods.- Control of overhead cranes by hierarchical sliding mode methods.- Compensator design based on hierarchical sliding mode for unmodelling dynamics.- Conclusions.