Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Design, Analysis and Simulation

AvDianwei Qian,Jianqiang Yi

Häftad, Engelska, 2016

1 140 kr

Beställningsvara. Skickas inom 11-20 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

Beskrivning

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

Produktinformation

Utforska kategorier

Innehållsförteckning