Echtzeitsimulation in der Produktionsautomatisierung

Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl ist Professor und Leiter des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart.Prof. Dr.-Ing. Sascha Röck ist Professor und Leiter des Forschungsbereichs Virtual Automation Lab (VAL) an der Hochschule Esslingen.Dr.-Ing. Christian Scheifele ist geschäftsführender Gesellschafter der ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH und Geschäftsführer der TwinStore GmbH.

• Teil I  Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme: Die simulierte Werkzeugmaschine, ein Rückblick.- Anforderungen und Methoden für die Hardware-in-the-Loop-Simulation zur Virtuellen Inbetriebnahme von Produktionssystemen.- Echtzeit-Co-Simulation von Produktionsanlagen.- ISG-virtuos - der Digitale Zwilling für die Praxis.- Echtzeitsimulation der Prozess-Maschinen-Interaktion zur Prognose der Prozessstabilität mit realer CNC am Beispiel eines Fräsprozesses.- Herausforderungen bei der Abbildung der Prozess-Maschine Interaktion am Beispiel der Umformsimulation.- Materialflusssimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme in Steuerungsechtzeit.- Nutzen von Digitalen Zwillingen und Virtueller Inbetriebnahme für den Maschinen- und Anlagenbau.- Teil II  Echtzeitsimulation und Modellgenerierung im Entwicklungsprozess: Automatische Modellgenerierung aus Engineering-Daten.- Automatische Modellgenerierung für die Virtuelle Inbetriebnahme bei HOMAG.-TwinStore - Online-Plattform für Simulationsmodelle.- Testautomatisierung am Digitalen Zwilling.- Simulationsmodelle der Virtuellen Inbetriebnahme als Lernumgebung für Reinforcement Learning.- Konzept für die automatisierte Planung von Montagesystemen.-Teil III  Echtzeitsimulation als Service in der Betriebsphase: Digital Twin as a Service.- Mixed-Reality-in-the-Loop Simulation.- Anwendungsberichte über den industriellen Einsatz der Mixed Reality im Maschinen- und Anlagenbau.- Anwendungsberichte über den Einsatz der Mixed Reality in der Aus- und Weiterbildung technischer Fachkräfte.- Lernpotenziale und -herausforderungen Digitaler Zwillinge in der Betriebsphase.- Teil IV  Echtzeitsimulation für Steuerungsfunktionen: Online-Berechnung des Digitalen Zwillings für CNC am Beispiel der additiven Fertigung.- Strukturmodellbasierte Korrektur thermisch bedingter Fehler.- Räumliche Kraftmessung und -regelung mitstrukturintegrierter Sensorik in Hexapoden.