Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion

AvMalte Buhr

Häftad, Tyska, 2024

Del i serien Light Engineering für die Praxis

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Beskrivning

Die Qualitätssicherung stellt eine große Herausforderung für die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Prüfung der Qualität ist bereits während des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik für die geometrische Qualitätssicherung im roboterbasierten Auftragschweißprozess. Dazu werden die Einflüsse auf die Sensoren während der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Maßnahmen für den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabhängigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der für die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte Lösung bildet zukünftig die Basis für die geometrische Qualitätssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verständnis der Schichtausprägung im Auftragschweißprozess.

Produktinformation

Utgivningsdatum:2024-08-14
Mått:168 x 240 x 8 mm
Vikt:248 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:Light Engineering für die Praxis
Antal sidor:118
Upplaga:2024
Förlag:Springer Fachmedien Wiesbaden
ISBN:9783662693162

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Mer om författaren

Malte Buhr studierte Maschinenbau mit den Schwerpunkten Produktionstechnologien und Werkstofftechnik an der Technischen Universität Hamburg (TUHH). Dort promovierte er im Jahr 2024 bei Prof. Dr.-Ing. Claus Emmelmann (Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik). Parallel war er bis 2023 als wissenschaftlicher Mitarbeiter sowie als Gruppenleiter bei der Fraunhofer-Einrichtung für Additive Produktionstechnologien IAPT tätig.

Innehållsförteckning

Einleitung.- Stand der Wissenschaft und Technik.- Forschungsbedarf und methodische Herangehensweise.- Lasertriangulation für die geometrische Qualitätssicherung.- Richtungsunabhängige Geometriesensorik.- Hochgenaue geometrische Prozessdaten und -führung.- Validieren des geometrischen Sensorsystems.- Zusammenfassung und Ausblick.

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