Lotsning och lotsbåtar beskriver utvecklingen av den svenska lotsverksamheten från 1872 då Kongl. Lotsstyrelsen bildades som ett civilt ämbetsverk och fram till Sjöfartsverket av 2025. 
Organisationsförändringar, anläggningar och personalförhållanden beskrivs översiktligt men huvudsakligen som bakgrund till lotsbåtarnas historik. Den sträcker sig från de öppna, klinkbyggda, seglade 1800-talsbåtarna som oftast ägdes av den enskilde lotsen till dagens isgående stålkuttrar och snabbgående aluminiumbåtar.
Lotsbåtshistoriken ger en detaljerad bild av den tekniska utvecklingen av skrovutformning, konstruktionsmetoder, byggnadsmaterial och utrustning under 150 år interfolierade av observationer och episoder från författarens egna minnen som faktiskt täcker halva denna tid, d.v.s. från början av 1950-talet.