Duc Truong Pham – författare

This book illustrates the main characteristics, challenges and optimisation requirements of robotic disassembly. It provides a comprehensive insight on two crucial optimisation problems in the areas of robotic disassembly through a group of unified mathematical models. The online and offline optimisation of the operational sequence to dismantle a product, for example, is represented with a list of conflicting objectives and constraints. It allows the decision maker and the robots to match the situation automatically and efficiently.

Optimisation of Robotic Disassembly for Remanufacturing provides practical case studies on typicalproduct instances to help practitioners design efficient robotic disassembly with minimal manual operation, and offers comparisons of the state-of-the-art metaheuristics on solving the key optimisation problems. Therefore, it will be of interest to engineers, researchers, and postgraduate students in the area of remanufacturing.

This book is the first work dedicated to the Bees Algorithm. Following a gentle introduction to the main ideas underpinning the algorithm, the book presents recent results and developments relating to the algorithm and its application to optimisation problems in production and manufacturing.

With the advent of the Fourth Industrial Revolution, production and manufacturing processes and systems have become more complex. To obtain the best performance from them requires efficient and effective optimisation techniques that do not depend on the availability of process or system models. Such models are usually either not obtainable or mathematically intractable due to the high degrees of nonlinearities and uncertainties in the processes and systems to be represented. The Bees Algorithm is a powerful swarm-based intelligent optimisation metaheuristic inspired by the foraging behaviour of honeybees. The algorithm is conceptually elegant and extremely easy to apply. All it needs to solve an optimisation problem is a means to evaluate the quality of potential solutions.

This book demonstrates the simplicity, effectiveness and versatility of the algorithm and encourages its further adoption by engineers and researchers across the world to realise smart and sustainable manufacturing and production in the age of Industry 4.0 and beyond.

This book features the papers presented at IWAR 2023. The overall objective of the event was to bring together international scientists and engineers to bridge the academic and industrial worlds in the field of remanufacturing. Various themes related to remanufacturing, including methods for operations management, methodologies for quality assessment and life cycle assessment, the integration of robots in remanufacturing, and the use of modern I4.0 technologies in a remanufacturing context among others were addressed. 

This book is intended for academics, graduate students, researchers, as well as industrial practitioners engaged in the field of remanufacturing.

Dieses Buch ist das erste Werk, das sich mit dem Bienenalgorithmus beschäftigt. Nach einer sanften Einführung in die wichtigsten Ideen, die dem Algorithmus zugrunde liegen, stellt das Buch aktuelle Ergebnisse und Entwicklungen im Zusammenhang mit dem Algorithmus und seiner Anwendung auf Optimierungsprobleme in Produktion und Fertigung vor.

Mit dem Beginn der vierten industriellen Revolution sind Produktions- und Fertigungsprozesse und -systeme immer komplexer geworden. Um die beste Leistung aus ihnen herauszuholen, sind effiziente und effektive Optimierungstechniken erforderlich, die nicht von der Verfügbarkeit von Prozess- oder Systemmodellen abhängen. Solche Modelle sind in der Regel entweder nicht verfügbar oder aufgrund des hohen Grades an Nichtlinearität und Unsicherheiten in den darzustellenden Prozessen und Systemen mathematisch schwer zu lösen. Der Bienenalgorithmus ist eine leistungsstarke, schwarmbasierte, intelligente Optimierungs-Metaheuristik, die vom Suchverhalten der Honigbienen inspiriert ist. Der Algorithmus ist konzeptionell elegant und extrem einfach anzuwenden. Alles, was er zur Lösung eines Optimierungsproblems benötigt, ist ein Mittel zur Bewertung der Qualität potenzieller Lösungen.

Dieses Buch zeigt die Einfachheit, Effektivität und Vielseitigkeit des Algorithmus und ermutigt Ingenieure und Forscher auf der ganzen Welt, ihn weiter einzusetzen, um eine intelligente und nachhaltige Fertigung und Produktion im Zeitalter von Industrie 4.0 und darüber hinaus zu realisieren.