Heinz Wörn – författare
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6 produkter
Robot Manipulation of Deformable Objects
Av Dominik Henrich, Heinz Wörn
Häftad, 2011
552 kr
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This book is about automatic handling of non-rigid or deformable objects like cables, fabric, or foam rubber. The automation by robots in industrial environments, is especially examined. It discusses several important automation aspects, such as material modelling and simulation, planning and …
Autonome Mobile Systeme 2003
18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003
Av Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn m. fl.
Häftad, 2003
872 kr
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Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative …
Echtzeitsysteme
Grundlagen, Funktionsweisen, Anwendungen
Av Heinz Wörn
Häftad, 2005
516 kr
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Das vorliegende Werk vermittelt ein solides Fundament zum Verständnis der wesentlichen Prinzipien, Funktionsweisen und Architekturen von Echtzeitsystemen. Dabei werden zunächst die Grundlagen der Automation von technischen Prozessen mithilfe der Steuerungs- und Regelungstechnik behandelt. …
Autonome Mobile Systeme 2000
16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000
Av Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn m. fl.
Häftad, 2000
1432 kr
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Autonome Mobile Systeme 1998
14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1998
Av Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann m. fl.
Häftad, 1998
567 kr
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Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universität Karlsruhe erstmals das Fachgespräch über "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelmäßig jedes Jahr alternierend einmal in München, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere …
Distributed Autonomous Robotic Systems 3
Av Tim Lueth, Rüdiger Dillmann m. fl.
Häftad, 2011
1096 kr
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Distributed autonomous robotic systems (DARS) are systems composed of multiple autonomous units such as modules, cells, processors, agents, and robots. Combination or cooperative operation of multiple autonomous units is expected to lead to desirable features such as flexibility, fault tolerance, …
