The book is also a good source for courses in robotics and automation, control engineering, mechanical engineering, and mechatronics. CLAWAR 2024 is the 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies. The conference is organized by CLAWAR Association in collaboration with the RPTU Kaiserslautern-Landau and FZI Center for Information Technology, Germany, during September 4–6, 2024.

CLAWAR 2024 provides the latest research and development findings and state-of-the-art insights into the mobile robotics and associated technologies in a diverse range of application scenarios, within the framework of “walking robots into real world.”

The topics covered include AI-based systems and solutions, biologically inspired systems and solutions, human-like robots, innovative grippers, innovative robot design, planetary exploration, planning and control, prosthetics and rehabilitation, quadruped robots, and robotic applications.

The intended readership includes participants of CLAWAR 2024 conference, worldwide researchers, scientists, and educators in the areas of robotics and related topics.

The book is also a good source for courses in robotics and automation, control engineering, mechanical engineering, and mechatronics. CLAWAR 2024 is the 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies. The conference is organized by CLAWAR Association in collaboration with the RPTU Kaiserslautern-Landau and FZI Center for Information Technology, Germany, during September 4–6, 2024.

CLAWAR 2024 provides the latest research and development findings and state-of-the-art insights into the mobile robotics and associated technologies in a diverse range of application scenarios, within the framework of “walking robots into real world.”

The topics covered include AI-based systems and solutions, biologically inspired systems and solutions, human-like robots, innovative grippers, innovative robot design, planetary exploration, planning and control, prosthetics and rehabilitation, quadruped robots, and robotic applications.

The intended readership includes participants of CLAWAR 2024 conference, worldwide researchers, scientists, and educators in the areas of robotics and related topics.

Eingebettete Systeme begegnen uns mittlerweile überall im Alltag: vom Mikrocontroller in der Waschmaschine bis hin zum leistungsfähigen DSP im Autoradio. Noch vor wenigen Jahren wurden diese Prozessoren aufwändig in Assembler programmiert und besaßen nur in den wenigsten Fällen ein Betriebssystem. Mittlerweile aber bieten leistungsfähige und schlanke Linux-Derivate auch auf einfachen Prozessoren den Komfort der Schnittstellentreiber, des Multi-Threadings und eines Dateisystems. Die vorgestellte Hardware ist teilweise Konsumerprodukten entlehnt und somit gut erhältlich.

Besonderer Wert wird auf die Praxistauglichkeit der Implementierungen gelegt, und so sind die Beispiele zur Hardwareanbindung via I2C, zur Kommunikation und zur Bildverarbeitung vollständig durchimplementiert und online frei verfügbar. Das vorliegende Buch richtet sich an Berufsanfänger, Praktiker und Studenten der Informatik und der Ingenieurswissenschaften.

Weitere Informationen zum Buch sowieeine umfangreiche Quelltextsammlung sind verfügbar unter: http://www.praxisbuch.net/embedded-linux/

Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

Human Centered Robotic Systems must be able to interact with humans such that the burden of adaptation lies with the machine and not with the human. This book collates a set of prominent papers presented during a two-day conference on "Human Centered Robotic Systems" held on November 19-20, 2009, in Bielefeld University, Germany. The aim of the conference was to bring together researchers from the areas of robotics, computer science, psychology, linguistics, and biology who are all focusing on a shared goal of cognitive interaction. A survey of recent approaches, the current state-of-the-art, and possible future directions in this interdisciplinary field is presented. It provides practitioners and scientists with an up-to-date introduction to this dynamic field, with methods and solutions that are likely to significantly impact on our future lives.

Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

The book is also a good source for courses in robotics and automation, control engineering, mechanical engineering, and mechatronics. CLAWAR 2024 is the 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies. The conference is organized by CLAWAR Association in collaboration with the RPTU Kaiserslautern-Landau and FZI Center for Information Technology, Germany, during September 4–6, 2024.

CLAWAR 2024 provides the latest research and development findings and state-of-the-art insights into the mobile robotics and associated technologies in a diverse range of application scenarios, within the framework of “walking robots into real world.”

The topics covered include AI-based systems and solutions, biologically inspired systems and solutions, human-like robots, innovative grippers, innovative robot design, planetary exploration, planning and control, prosthetics and rehabilitation, quadruped robots, and robotic applications.

The intended readership includes participants of CLAWAR 2024 conference, worldwide researchers, scientists, and educators in the areas of robotics and related topics.

The book is also a good source for courses in robotics and automation, control engineering, mechanical engineering, and mechatronics. CLAWAR 2024 is the 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies. The conference is organized by CLAWAR Association in collaboration with the RPTU Kaiserslautern-Landau and FZI Center for Information Technology, Germany, during September 4–6, 2024.

CLAWAR 2024 provides the latest research and development findings and state-of-the-art insights into the mobile robotics and associated technologies in a diverse range of application scenarios, within the framework of “walking robots into real world.”

The topics covered include AI-based systems and solutions, biologically inspired systems and solutions, human-like robots, innovative grippers, innovative robot design, planetary exploration, planning and control, prosthetics and rehabilitation, quadruped robots, and robotic applications.

The intended readership includes participants of CLAWAR 2024 conference, worldwide researchers, scientists, and educators in the areas of robotics and related topics.

Eingebettete Systeme begegnen uns mittlerweile überall im Alltag: vom Mikrocontroller in der Waschmaschine bis hin zum leistungsfähigen DSP im Autoradio. Noch vor wenigen Jahren wurden diese Prozessoren aufwändig in Assembler programmiert und besaßen nur in den wenigsten Fällen ein Betriebssystem. Mittlerweile aber bieten leistungsfähige und schlanke Linux-Derivate auch auf einfachen Prozessoren den Komfort der Schnittstellentreiber, des Multi-Threadings und eines Dateisystems. Die vorgestellte Hardware ist teilweise Konsumerprodukten entlehnt und somit gut erhältlich.

Besonderer Wert wird auf die Praxistauglichkeit der Implementierungen gelegt, und so sind die Beispiele zur Hardwareanbindung via I2C, zur Kommunikation und zur Bildverarbeitung vollständig durchimplementiert und online frei verfügbar. Das vorliegende Buch richtet sich an Berufsanfänger, Praktiker und Studenten der Informatik und der Ingenieurswissenschaften.

Weitere Informationen zum Buch sowieeine umfangreiche Quelltextsammlung sind verfügbar unter: http://www.praxisbuch.net/embedded-linux/

Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

Human Centered Robotic Systems must be able to interact with humans such that the burden of adaptation lies with the machine and not with the human. This book collates a set of prominent papers presented during a two-day conference on "Human Centered Robotic Systems" held on November 19-20, 2009, in Bielefeld University, Germany. The aim of the conference was to bring together researchers from the areas of robotics, computer science, psychology, linguistics, and biology who are all focusing on a shared goal of cognitive interaction. A survey of recent approaches, the current state-of-the-art, and possible future directions in this interdisciplinary field is presented. It provides practitioners and scientists with an up-to-date introduction to this dynamic field, with methods and solutions that are likely to significantly impact on our future lives.

Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.