K. Desoyer – författare

This volume contains 92 papers on the state-of-the-art in robotics research. In this volume topics on modelling and identification are treated first as they build the basis for practically all control aspects. Then, the most basic control tasks are discussed i.e. problems of inverse kinematics. Groups of papers follow which deal with various advanced control aspects. They range from rather general methods to more specialized topics such as force control and control of hydraulic robots. The problem of path planning is addressed and strategies for robots with one arm, for mobile robots and for multiple arm robots are presented. Also covered are computational improvements and software tools for simulation and control, the integration of sensors and sensor signals in robot control.

In der Kombination von Lehrbuch und Programmdiskette wird hier ein neuer Weg bestritten: Der an der Mechanik Interessierte hat die Möglichkeit, die wesentlichen Grundlagen dieses Fachgebietes mit seinem C64 an Hand ausgewählter Beispiele einzuüben und zu vertiefen. Diejenigen, die vor allem am Rechner selbst und seinen Anwendungsmöglichkeiten interessiert sind, können so ihr Gerät sinnvoll und effizient einsetzen. Die Gestaltung der Programme bietet darüber hinaus Möglichkeiten zur spielerischen Auflockerung der Lerneinheiten. Es werden die wesentlichen Grundlagen aus den Teilgebieten Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und Kinetik innerhalb des Fachgebietes der Mechanik enzyklopädisch erläutert. Der Bogen spannt sich dabei von der einführenden Mechanik innerhalb des Physikunterrichts in der Oberstufe der Gymnasien über die spezielle Mechanik, wie sie an Technischen Höheren Schulen unterrichtet wird, bis hin zu den einführenden Mechanik-Vorlesungen an den Technischen Universitäten. DieProgrammbeschreibungen wurden so aufgebaut, daß auch "Neueinsteiger" keine Probleme damit haben werden.