Thomas Bräunl - Böcker

In this book the author stresses software as the most important topic in modern robotics. In particular the book concentrates on software for mobile robots, and the author demonstrates how inexpensive solutions can be constructed by mounting Raspberry Pi controllers and cameras onto model cars or other simple mechanical drive systems.

This book emphasizes software design as the most important topic in modern robotics and demonstrates practical code examples in Python and C. The book introduces the free simulation system EyeSim in combination with EyeBot robots, which can be built from inexpensive embedded processors, sensors and motors – or by adapting the control inputs of model cars.EyeSim is a free software for MacOS, Windows and Linux, which uses a realistic physics simulation engine and is source-code compatible to the EyeBot mobile robots. So, each robot program can first be tested on the simulator before running it on a real robot. EyeSim includes modules for driving, walking, swimming and diving robots, as well as for robot manipulators. EyeSim also runs on the Meta/Oculus Quest, providing a fully immersive robotics experience in virtual reality.Beginning with simple driving algorithms and sensor data processing for distance sensors, Lidar and camera, the book progresses to more complex localization and navigation tasks, as well as vision-based navigation and genetic algorithms. It concludes with artificial intelligence applications for mobile robots in traffic scenarios and full-size autonomous vehicles.This book is suitable as a text for undergraduate and graduate courses in Robotics, Automation and Artificial Intelligence, as well as a self-study guide for practitioners and hobbyists. All robot application programs in this book are available as free downloads for MacOS, Windows, Linux, and Raspberry Pi OS.

Thisbook constitutes the thoroughly refereed post-conference proceedings of the 7thPacific Rim Symposium on Image and Video Technology, PSIVT 2015, held in Auckland,New Zealand, in November 2015.Thetotal of 61 revised papers was carefully reviewed and selected from 133submissions. The papers are organized in topical sections on color and motion,image/video coding and transmission, computational photography and arts, computervision and applications, image segmentation and classification, videosurveillance, biomedical image processing and analysis, object and patternrecognition, computer vision and pattern recognition, image/video processingand analysis, and pattern recognition.

Das erste Fachgesprach "Autonome Mobile Systeme" fand im November 1985 in Karlsruhe statt. Es wurde von P. Levi und U. Rembold veranstaltet und hatte zum Ziel, die damals noch jungen Aktivitaten auf diesem Gebiet in der damaligen Bundesrepublik Deutschland zu sortie- ren und vollstlindig darzustellen. Dieses Fachgebiet hat mittlerweile einen solchen Umfang angenommen, daB von einer vollstlindigen Darstellung der entsprechenden Arbeiten nicht mehr die Rede sein kann. Neuere Fachgesprache vermitteln daher nur reprlisentive Querschnitte und bertlcksichtigen seit den beiden letzen Jahren auch internationale Beitrage. Mit der Anzahl der Beitrage wuchs auch der Fachgesprachsbeirat, ihm gehoren seit einigen Jahren die filnf Mitglieder an, die auch die Beitrage dieses Bandes ausgewahlt haben. Ferner wuchs auch die Anzahl der veranstaltenden Hochschulen an. Das Fachgesprach wurde sieben- mal in Karlsruhe veranstaltet, zweimal fand es in Mtinchen statt, wobei es 1987 mit dem Kolloquium des erfolgreichen SFB 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen" zusammengelegt wurde. Zu seinem lOjlihrigen Jubilaum wird das Fachgesprach dieses Jahr in Stuttgart veranstaltet.Damit verbunden ist eine Neuerung beim Tagungsband. Er erscheint erstmals in der Serie "Informatik aktuell" und solI damit filr eine verswkte Breitenwirkung unseres Fachgespraches sorgen.

Das Werk bietet einen Überblick über die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.