Paul Levi – författare

Paul Levi remains one of the most interesting and controversial figures in the early history of the Communist movement. As leader of the KPD after the murder of Rosa Luxemburg and Karl Liebknecht, he successfully built up a party of a third of a million members, but by 1921 Comintern pressure for `Bolshevisation' forced Levi's resignation and expulsion.This is the first English edition of Levi's writings and thus fills a gap in the canon of German communist literature.

This book addresses both multi robot systems and miniaturization to the nanoscale from a unifying point of view, but without leaving aside typical particularities of either. The unifying aspect is based on the concept of information minimization whose precise formulation is the Haken-Levi-principle. The authors introduce basic concepts of multi-component self-organizing systems such as order parameters (well known from equilibrium and non-equilibrium phase transitions) and the slaving principle (which establishes a link to dynamical systems). Among explicit examples is the docking manoeuvre of two robots in two and three dimensions. The second part of the book deals with the rather recently arising field of molecular robotics. It is particularly here where nature has become a highly influential teacher for the construction of robots. In living biological cells astounding phenomena occur: there are molecules (proteins) that literally walk on polymer strands and transport loads that are heavier than their carriers, or molecules that, by joint action, contract muscles. The book provides the reader with an insight into these phenomena, especially by a detailed theoretical treatment of the molecular mechanism of muscle contraction. At the molecular level, for an appropriate approach the use of quantum theory is indispensable. The authors introduce and use it in a form that avoids all the clumsy calculations of wave-functions. They present a model which is based on an elementary version of quantum field theory and allows taking into account the impact of the surrounding on the quantum mechanical activity of a single molecule. By presenting explicit and pedagogical examples, the reader gets acquainted with the appropriate modelling of the walking behaviour of single molecular robots and their collective behaviour. The further development of multi-robot systems and particularly of molecular robots will require the cooperation of a variety of disciplines. Therefore the book appeals to a wide audience including researchers, instructors, and advanced graduate students.

This book addresses both multi robot systems and miniaturization to the nanoscale from a unifying point of view, but without leaving aside typical particularities of either. The unifying aspect is based on the concept of information minimization whose precise formulation is the Haken-Levi-principle. The authors introduce basic concepts of multi-component self-organizing systems such as order parameters (well known from equilibrium and non-equilibrium phase transitions) and the slaving principle (which establishes a link to dynamical systems). Among explicit examples is the docking manoeuvre of two robots in two and three dimensions. The second part of the book deals with the rather recently arising field of molecular robotics. It is particularly here where nature has become a highly influential teacher for the construction of robots. In living biological cells astounding phenomena occur: there are molecules (proteins) that literally walk on polymer strands and transport loads that are heavier than their carriers, or molecules that, by joint action, contract muscles. The book provides the reader with an insight into these phenomena, especially by a detailed theoretical treatment of the molecular mechanism of muscle contraction. At the molecular level, for an appropriate approach the use of quantum theory is indispensable. The authors introduce and use it in a form that avoids all the clumsy calculations of wave-functions. They present a model which is based on an elementary version of quantum field theory and allows taking into account the impact of the surrounding on the quantum mechanical activity of a single molecule. By presenting explicit and pedagogical examples, the reader gets acquainted with the appropriate modelling of the walking behaviour of single molecular robots and their collective behaviour. The further development of multi-robot systems and particularly of molecular robots will require the cooperation of a variety of disciplines. Therefore the book appeals to a wide audience including researchers, instructors, and advanced graduate students.

Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

Die stetige Weiterentwicklung von Methoden und Konzepten der Sensorfusion, der künstlichen und verteilten künstlichen Intelligenz sowie die Innovationen auf dem Gebiet der Sensorik und Aktorik und die kontinuierlich zunehmende Performanz und Miniaturisierung der Rechnersysteme führen zu immer neuen Einsatzfeldern autonomer mobiler Systeme. Daher werden solche Systeme nicht nur in den mittlerweile traditionellen Bereichen wie Konstruktion, Fertigung, Logistik, Service und Behindertenunterstützung eingesetzt, sondern auch in relativ neuen Bereichen, beispielsweise auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge oder der autonomen Spielzeuge.Ziel dieser Fachgespräche ist, Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedanken- und Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fördern.

Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß.

Das erste Fachgesprach "Autonome Mobile Systeme" fand im November 1985 in Karlsruhe statt. Es wurde von P. Levi und U. Rembold veranstaltet und hatte zum Ziel, die damals noch jungen Aktivitaten auf diesem Gebiet in der damaligen Bundesrepublik Deutschland zu sortie- ren und vollstlindig darzustellen. Dieses Fachgebiet hat mittlerweile einen solchen Umfang angenommen, daB von einer vollstlindigen Darstellung der entsprechenden Arbeiten nicht mehr die Rede sein kann. Neuere Fachgesprache vermitteln daher nur reprlisentive Querschnitte und bertlcksichtigen seit den beiden letzen Jahren auch internationale Beitrage. Mit der Anzahl der Beitrage wuchs auch der Fachgesprachsbeirat, ihm gehoren seit einigen Jahren die filnf Mitglieder an, die auch die Beitrage dieses Bandes ausgewahlt haben. Ferner wuchs auch die Anzahl der veranstaltenden Hochschulen an. Das Fachgesprach wurde sieben- mal in Karlsruhe veranstaltet, zweimal fand es in Mtinchen statt, wobei es 1987 mit dem Kolloquium des erfolgreichen SFB 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen" zusammengelegt wurde. Zu seinem lOjlihrigen Jubilaum wird das Fachgesprach dieses Jahr in Stuttgart veranstaltet.Damit verbunden ist eine Neuerung beim Tagungsband. Er erscheint erstmals in der Serie "Informatik aktuell" und solI damit filr eine verswkte Breitenwirkung unseres Fachgespraches sorgen.

Das Werk bietet einen Überblick über die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.

Von den Grundlagen und Algorithmen uber Klassifikation und Neuronale Netze bis zu 3D-Geometrien sowie Sprach- und Bildverstehen gibt dieses Werk einen aktuellen Uberblick uber den Stand der Forschung in Theorie und Anwendungen.

It is our pleasure to contribute the forewordto this book on symbiotic mul- robot organisms, which is largely based on the scienti?c ?ndings and exp- rations of two major EU research projects, Symbrion and Replicator, funded under the Seventh Framework Programme for Research and Technological 1 development (FP7) . FP7 emphasises consortia of European partners, tra- national collaboration, open coordination, ?exibility and excellence of - search and plays a leading role in multidisciplinary research and cooperative activities in Europe and beyond. Its impact is major in terms of integrating and structuring research communities across national borders to achieve a critical mass, providing the leverage for high-potential ?elds to take o?, and encouraging healthy competition at European level while avoiding unn- essary duplication of research capacities. Research proposals are evaluated through a demanding peer-review process and only the best are selected to be funded bythe EuropeanCommission(EC).The InformationandCom- nication Technologies(ICT) theme has set out a number of challengeswithin this context, which cover topics such as cognitive systems, modular robotics, adaptive systems and societies of artefacts. * Symbrion was selected following the Call "Pervasive Adaptation" of the 2 "Future and Emerging Technologies (FET)" programme area. Itstarted on 1 February 2008 and will run for 5 years. FET Proactive addresses evolutionary and revolutionary approaches through multidisciplinary - operation and investigates new future technology options in response to emerging societal and industrial needs and identi?es new drivers for - search.

It is our pleasure to contribute the forewordto this book on symbiotic mul- robot organisms, which is largely based on the scienti?c ?ndings and exp- rations of two major EU research projects, Symbrion and Replicator, funded under the Seventh Framework Programme for Research and Technological 1 development (FP7) . FP7 emphasises consortia of European partners, tra- national collaboration, open coordination, ?exibility and excellence of - search and plays a leading role in multidisciplinary research and cooperative activities in Europe and beyond. Its impact is major in terms of integrating and structuring research communities across national borders to achieve a critical mass, providing the leverage for high-potential ?elds to take o?, and encouraging healthy competition at European level while avoiding unn- essary duplication of research capacities. Research proposals are evaluated through a demanding peer-review process and only the best are selected to be funded bythe EuropeanCommission(EC).The InformationandCom- nication Technologies(ICT) theme has set out a number of challengeswithin this context, which cover topics such as cognitive systems, modular robotics, adaptive systems and societies of artefacts. * Symbrion was selected following the Call "Pervasive Adaptation" of the 2 "Future and Emerging Technologies (FET)" programme area. Itstarted on 1 February 2008 and will run for 5 years. FET Proactive addresses evolutionary and revolutionary approaches through multidisciplinary - operation and investigates new future technology options in response to emerging societal and industrial needs and identi?es new drivers for - search.

The 22nd Conference on Autonomous Mobile Systems (AMS 2012) provides a platform for idea exchange, scientific discussion and cooperation for scientists from universities as well as industry. Autonomous mobile systems as well as their practical approach are in the center of interest. The presented selection of articles focuses on approaches from the fields of perception and sensors, mapping and localization, control, navigation, micro- and nano robotics, machine learning, autonomous cars, humanoid robots, system architectures and the application in autonomous mobile systems.

Die stetige Weiterentwicklung von Methoden und Konzepten der Sensorfusion, der künstlichen und verteilten künstlichen Intelligenz sowie die Innovationen auf dem Gebiet der Sensorik und Aktorik und die kontinuierlich zunehmende Performanz und Miniaturisierung der Rechnersysteme führen zu immer neuen Einsatzfeldern autonomer mobiler Systeme. Daher werden solche Systeme nicht nur in den mittlerweile traditionellen Bereichen wie Konstruktion, Fertigung, Logistik, Service und Behindertenunterstützung eingesetzt, sondern auch in relativ neuen Bereichen, beispielsweise auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge oder der autonomen Spielzeuge.Ziel dieser Fachgespräche ist, Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedanken- und Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fördern.

Das Werk bietet einen Überblick über die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.

Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß.