Werner Kraus – författare

This book presents a selection of peer-reviewed papers from the 16th European Robotics Forum (ERF) of euRobotics, the European Robotics Association, held in Stuttgart, Germany, from March 25–27, 2025. ERF is Europe’s leading event for robotics and AI, bringing together researchers, industry experts, and policymakers to discuss advancements and strategic priorities in the field.

The book includes 49 high-quality papers, chosen through a rigorous review process from 100 submissions. Contributions are organized into two main areas:

• Robotics—Covering topics such as mechatronics, kinematics, dynamics, and safety. These papers highlight key developments in traditional robotics domains.

• AI for robotics—Focusing on machine learning, foundation models, computer vision, and hybrid.

AI approaches. This section explores the integration of AI into robotic systems.

Providing insights into the latest research and technological advancements, this book serves as a valuable resource for researchers, engineers, and professionals working at the intersection of robotics and AI.

Technik und Ökologie sind in diesem Werk zum naturnahen Wasserbau gleichwertige Partner. In einer fachübergreifenden Blickweise wendet sich das Fachbuch an die in Wasserwirtschafts- und Naturschutzverwaltungen sowie die in Planungsbüros tätigen Ingenieure, Landespfleger und Biologen sowie an alle, die für Ausbau und Unterhaltung von Fließgewässern zuständig oder daran interessiert sind.

Die drei Autoren beschreiben die Entwicklung der Fließgewässer mit ihren Lebensräumen und erläutern auf dieser Grundlage die Methoden des naturnahen Wasserbaus. Umfassende Hinweise zur aktuellen rechtlichen Situation, zum Planungsablauf und auf neue Aspekte bei der Gewässerunterhaltung sind ebenso enthalten wie hydrologische, hydraulische und morphologisch-sedimentologische Grundlagen. Vorgestellt wird ein geschlossenes Bild für Planung und Durchführung naturnaher Ausbau- und Unterhaltungsmaßnahmen an unseren Fließgewässern.

Das Buch enthält zahlreiche erläuternde Abbildungen, Grafiken und abschließend 32 Farbtafeln, um die Grundlagen und die Gestaltungsmöglichkeiten des naturnahen Wasserbaus bei Ausbau und Unterhaltung von Fließgewässern aufzuzeigen.

Die 3. Auflage wurde insbesondere im Hinblick auf die laufenden Arbeiten im Rahmen der Umsetzung der EG-Wasserrahmenrichtlinie ergänzt. Dazu gehören u.a. die Arbeiten zur Gewässerstruktur, zu den Fließgewässerlandschaften, die Grundlagen für die Bestandsaufnahme nach der EG-Wasserrahmenrichtlinie und nicht zuletzt die ersten Schritte bei der Maßnahmenplanung. Änderungen bei den rechtlichen Rahmenbedingungen (z.B. Änderung des Wasserhaushaltsgesetzes, Hochwasserschutzgesetz) wurden ebenfalls berücksichtigt.