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Das Programmsystem MATLAB ist ein Werkzeug zur numerischen Bearbeitung von einfachen bis hin zu komplexen technischen Systemen. Es ist zur schnellen Analyse und Synthese dynamischer Vorgange insbesondere in der Forschung und Entwicklung geeignet und wird heute zunehmend in der Industrie eingesetzt. Sein Platz in der Ausbildung an Universitaten, Hochschulen und Fachhochschulen ist seit langem unumstritten und gewinnt weiter an Bedeutung. Mit MATLAB gelingt es die Studierenden facheriibergreifend mit nur einer Plattform wahrend des gesamten Studiums an die rechnergestiitzte Bearbeitung von Problemen u. a. der Mathematik, der Physik und speziell der Regelungstechnik, der Mechanik, der Mechatronik und der Elektrotechnik heran zufUhren. In Lehrveranstaltungen konnen praxisrelevante Beispiele anschaulich bearbeitetet und dargestellt werden. MathWorks, Inc. , der Herausgeber von MATLAB-Produkten, unterstiitzt diese Aktivitaten zunehmend. Dariiber hinaus existiert ein sehr umfangreiches Literaturangebot. Dies beinhaltet vielfach ausfiihrliche Beschreibungen der MATLAB-Handbiicher und Online-Hilfen und vermittelt somit einen breit angelegten Einstieg in den Umgang mit MATLAB und Tools. In diesem Buch solI ein anderer, d. h. ein mehr problemorientierter Weg beschritten werden. Dazu musste zunachst ein Kompromiss zwischen Grundlagen und Anwendungen gefunden wer den. Die Grundlagen beziehen sich auf die mathematische Modellbildung, auf die numerischen Methoden sowie letztendlich auf die Umsetzung in einen MATLAB-Code. Die Anwendungen be ziehen sich auf phanomenologische Fragestellungen und die Visualisierung. Es sollten zunachst einmal fundamentale Begriffe, Zusammenhange und Methoden verstanden worden sein.
