• Fri frakt över 249 kr
  • •
  • Snabba leveranser
  • •
  • Billiga böcker
Kundservice

Du är på sajten för privatpersoner.

Företag, bibliotek eller offentlig verksamhet?

Du handlar på classic.bokus.com, där alla dina funktioner finns intakta.
Till classic.bokus.com
Bokus logotyp. Gå till startsidan.
  • Erbjudanden
  • Nyheter
  • Student
  • Topplistor
  • Barn & ungdom
  • Bokus Play
  • E-böcker
  • Pocketböcker
  • Spel & pussel

10% rabatt på allt med kod NYSTART10 →

Sidfot

Mina sidor

    Hjälp

    • Kundservice
    • Vanliga frågor och svar
    • Frakt och leverans
    • Retur vid ångerrätt
    • Reklamera vara
    • Betalning
    • Köpvillkor
    • Allmänna villkor
    • Information om webbplatsens tillgänglighet

    Om Bokus

    • Om oss
    • Pressrum
    • För studenter
    • För företag
    • För bibliotek och offentlig verksamhet
    • För leverantörer
    • Hållbarhet

    Populärt

    • Aktuella erbjudanden
    • Presentkort
    • Studentlitteratur
    • Nya böcker
    • Topplistor
    • Signerade böcker
    • Engelska böcker

    Inspiration

    • Boktips
    • BookTok
    • Populära bokserier
    • Barnbokskaraktärer
    • Populära författare
    Logotyp för Bokus
    Följ oss på Facebook (extern länk)Följ oss på Instagram (extern länk)Följ oss på YouTube (extern länk)Följ oss på TikTok (extern länk)
    bokus @ CookiesAnpassa cookiesIntegritetspolicyKöpvillkor
    Till Citymail hemsida (extern länk)Till Budbee hemsida (extern länk)Till Postnord hemsida (extern länk)Till Schenker hemsida (extern länk)Till Early Bird hemsida (extern länk)Till Walleys hemsida (extern länk)
    1. Naturvetenskap och teknik
    2. Teknik och industri
    3. Elektronik och kommunikationer

    Anti-sway Control for Cranes

    Design and Implementation Using MATLAB

    AvDianwei Qian

    Inbunden, Engelska, 2017

    1 900 kr

    Beställningsvara. Skickas inom 5-8 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

    Beskrivning

    The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.

    Produktinformation

    • Utgivningsdatum:2017-11-23
    • Mått:170 x 240 x 19 mm
    • Vikt:585 g
    • Format:Inbunden
    • Språk:Engelska
    • Antal sidor:236
    • Upplaga:17001
    • Förlag:De Gruyter
    • ISBN:9783110519365

    Utforska kategorier

    • Elektronik och kommunikationer inom Naturvetenskap och teknik
    • Motorfordon inom Naturvetenskap och teknik
    • Maskinteknik och material inom Naturvetenskap och teknik

    Mer om författaren

    Dianwei Qian, North China Electric Power University, Beijing, China

    Innehållsförteckning

    • Table of content: Chapter 1 Introduction Chapter 2 System Model 2.1 Modelling via the Lagrangian method2.2 Model Insight Chapter 3 Passivity-based anti-sway control 3.1 What is Passivity?3.2 Passivity Analysis3.3 Control design based on Passivity3.4 Simulation Resuls3.5 Source codes Chapter 4 Sliding-mode-based anti-sway control 4.1 Sliding mode and sliding mode control4.2 Incremental sliding mode design and stability analysis4.3 Simulation results4.4 Hierarchical sliding mode design and stability analysis4.5 Simulation results4.6 Source codes Chapter 5 Fuzzy-logic-based anti-sway control5.1 Fuzzy logic and fuzzy control5.2 Single-input-rule-modules based fuzzy systems5.3 SIRM-based anti-sway control design5.4 Simulation results5.5 Source code Chapter 6 Output feedback based anti-sway control6.1 Why is the output feedback needed?6.2 Output-based anti-sway control design and stability analysis6.3 Simulation results6.4 Source code Chapter 7 Input shaping based anti-sway control7.1 Input shaping and its merits7.2 Input shaping-based anti-sway control design7.3 Simulation results7.4 Input shaping based fuzzy anti-sway control design7.5 Simulation results7.6 Source code Chapter 7 Conclusions