1. Einführung.- 2. Stand der Technik.- 2.1 Brennerkonstruktionen.- 2.2 Optimierung der Verbrennung.- 2.3 Regelung der Verbrennung.- 2.4 Meß- und Stellorgane.- 3. Die Aufgabenstellung.- 4. Entwicklung und Untersuchung eines schadstoffarmen Brenners.- 4.1 Rezirkulationsströmung.- 4.2 Wassermodell.- 4.3 Das HeiBmodell.- 4.4 Vergleich zwischen Drallbrenner und Radialbrenner.- 5. Minimierung der Schadstoffproduktion durch direkte digitale Regelung (DDC) des O2-Stoffinengenanteils.- 5.1 Grundlagen zur Regelstrategie.- 5.2 Steuerung des Mischungsverhältnisses.- 5.3 Mengenregelung.- 5.4 Algorithmus der Verhältnisregelung.- 5.5 O2-Regelung.- 6. Systeme zur direkten digitalen Regelung des O2-Stoffmengenanteils.- 6.1 Versuchsaufbau.- 6.2 Identifikation der O2-Regelstrecke.- 6.3 Versuche zur O2-Regelung.- 7. Zusammenfassung.- Abbildungen.- Formelzeichen.