• Fri frakt över 249 kr
  • •
  • Snabba leveranser
  • •
  • Billiga böcker
Kundservice

Du är på sajten för privatpersoner.

Företag, bibliotek eller offentlig verksamhet?

Du handlar på classic.bokus.com, där alla dina funktioner finns intakta.
Till classic.bokus.com
Bokus logotyp. Gå till startsidan.
  • Erbjudanden
  • Nyheter
  • Student
  • Topplistor
  • Barn & ungdom
  • Bokus Play
  • E-böcker
  • Pocketböcker
  • Spel & pussel

10% rabatt på allt med kod: NYSTART10 →

Sidfot

Mina sidor

    Hjälp

    • Kundservice
    • Vanliga frågor och svar
    • Frakt och leverans
    • Retur vid ångerrätt
    • Reklamera vara
    • Betalning
    • Köpvillkor
    • Allmänna villkor
    • Information om webbplatsens tillgänglighet

    Om Bokus

    • Om oss
    • Pressrum
    • För studenter
    • För företag
    • För bibliotek och offentlig verksamhet
    • För leverantörer
    • Hållbarhet

    Populärt

    • Aktuella erbjudanden
    • Presentkort
    • Studentlitteratur
    • Nya böcker
    • Topplistor
    • Signerade böcker
    • Engelska böcker

    Inspiration

    • Boktips
    • BookTok
    • Populära bokserier
    • Barnbokskaraktärer
    • Populära författare
    Logotyp för Bokus
    Följ oss på Facebook (extern länk)Följ oss på Instagram (extern länk)Följ oss på YouTube (extern länk)Följ oss på TikTok (extern länk)
    bokus @ CookiesAnpassa cookiesIntegritetspolicyKöpvillkor
    Till Citymail hemsida (extern länk)Till Budbee hemsida (extern länk)Till Postnord hemsida (extern länk)Till Schenker hemsida (extern länk)Till Early Bird hemsida (extern länk)Till Walleys hemsida (extern länk)
    1. Naturvetenskap och teknik
    2. Teknik och industri
    3. Elektronik och kommunikationer

    Control of Redundant Robot Manipulators

    Theory and Experiments

    AvRajni V. Patel,F. Shadpey

    Häftad, Engelska, 2005

    Del i serien Lecture Notes in Control and Information Sciences

    1 626 kr

    Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

    Beskrivning

    This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation.

    Produktinformation

    • Utgivningsdatum:2005-05-04
    • Mått:155 x 235 x undefined mm
    • Format:Häftad
    • Språk:Engelska
    • Serie:Lecture Notes in Control and Information Sciences
    • Antal sidor:205
    • Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
    • ISBN:9783540250715

    Utforska kategorier

    • Elektronik och kommunikationer inom Naturvetenskap och teknik
    • Artificiell intelligens inom Data och IT

    Recensioner i media

    From the reviews of the first edition: "The monograph is concerned with the position and force control of redundant robot manipulators from both theoretical and experimental points of view. It contains a rich bibliography as well as a full symbol and subject index. Its aim is to provide an introduction for graduate students and researchers in the field of control of redundant robot manipulators. ... it is a useful learning tool for scientists and engineers from academia and industry." (Clementina Mladenova, Zentralblatt MATH, Vol. 1081, 2006)

    Innehållsförteckning

    • Introduction.- Redundant Manipulators: Kinematic Analysis and Redundancy Resolution.- Collision Avoidance for a 7-DOF Redundant Manipulator.- Contact Force and Compliant Motion Control.- Augmented Hybrid Impedance Control for a 7-DOF Redundant Manipulator.- Experimental Results for Contact Force and Complaint Motion Control.- Concluding Remarks.