Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten

AvArmin Horn

Häftad, Tyska, 1994

Del i serien ISW Forschung und Praxis

570 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

E-bok

574 kr

Produktinformation

Utgivningsdatum:1994-10-10
Mått:148 x 210 x 8 mm
Vikt:192 g
Format:Häftad
Språk:Tyska
Serie:ISW Forschung und Praxis
Antal sidor:137
Upplaga:1994
Förlag:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN:9783540583684

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

1 Einleitung.- 2 Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern.- 3 Erarbeitung und Untersuchung der Einsatzgrenzen eines Konturverfolgungssystems mit vorlaufendem Lichtschnittsensor.- 4 Konzeption eines schnellen, flexiblen Lichtschnittsensorsystems.- 5 Adaptive Belichtungsverfahren für Lichtschnittsensoren.- 6 Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung.- 7 Beispielhafte Systemrealisierungen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.

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