I. Grundlagen.- 1. Übersicht über die zu erörternden Verfahren und ihre Zusammenhänge.- 2. Allgemeine Skizzierung der Variationsrechnung.- II. Indirekte Verfahren.- 1. Das Pontryaginsche Maximumprinzip.- 2. Anpassung der Variationsrechnung an die neueren Aufgabenstellungen.- 3. Numerische Losung des Randwertproblems für Systeme gewöhnlicher, nichtlinearer Differentialgleichungen.- III. Direkte Verfahren.- 1. Gradientenverfahren 1. Ordnung.- 2. Verallgemeinerungen des Gradientenverfahrens 1. Ordnung und verwandte Verfahren.- 3. Das Bellmansche Verfahren des “dynamischen Programmierens”.- 1. Bücher.- 2. Aufsätze.- 3. Übersichten.- 4. Anmerkungen zur Literatur.