Hanfried Kerle – författare

Dieses Buch bildet zusammen mit dem von K. Hain herausgegebenen Band, "Getriebetechnik - Kinematik" eine Einheit. Mit den in beiden Bänden entwickelten Programmen für UPN-und AaS-Rechner erhält der Getriebekonstrukteur im Verarbeitungsmaschinenbau eine wirksame Hilfe unmittelbar an seinem Arbeitsplatz, um einfache Gelenk-und Kurvengetriebe zu entwerfen, nachzurechnen und im Hinblick auf die Bewegungs-und Kraftübertragung zu beurteilen und optimal den Anforderungen der Praxis anzupassen. Obwohl die Programme speziell auf die Kleinrechner HP 97 von Hewlett-Packard und TI 59 mit Drucker PC 100 von Texas Instruments zugeschnitten sind, dürfte es den Besitzern und Benutzern der Rechner HP 67 und HP 41-C sowie TI 58 nicht schwerfallen, die meisten Programme zu über­ nehmen oder so abzuändern, daß auch sie den größten Nutzen daraus ziehen. Da die grundlegen­ den Gleichungen allesamt aus der Theorie der Getriebedynamik hergeleitet und für die nach­ folgende Programmierung aufbereitet werden, mag es sich selbst für Programmierer von Mikro­ rechnern lohnen, hier nachzulesen, um eigene Programme aufzubauen. Der Verfasser dankt Herrn K. Hain herzlich für die durchweg gewährte fachliche Beratung und für das Erarbeiten der Kinematik-Programme, ein unverzichtbarer Bestandteil jeder dynamischen Getriebeanalyse. Ferner sei den deutschen Vertretungen der Firmen Hewlett-Packard in Frankfurt/ Main und Texas Instruments in Freising bei München für ihre Hardware-Unterstützung gedankt.

Als mit dem raschen Fortschreiten der Elektronik und der Datenverarbeitung das Zeit­ alter der Automatisierung anbrach, glaubten viele Ingenieure in der ersten Euphorie, daß der gesteuerte Antrieb und die Leistungen der Rechentechnik die Getriebelehre und ihre Grundlagen überflüssig machen würden wie die mechanische Uhr oder Schreibmaschi­ ne. Inzwischen ist man zu einer nüchternen Betrachtung der Dinge zurückgekehrt und hat erkannt, daß der Getriebelehre ein gleichrangiger Platz zwischen der Antriebstechnik und der Konstruktion gebührt. Dies wird auch häufig mit dem Begriff Mechatronik um­ schrieben. Der Begriff Getriebelehre mag manchem erneuerungsbedürftig erscheinen. Wir haben uns jedoch bewußt an diesen Begriff gehalten, weil er in einer langen Braunschweiger Tradition steht, die eng verknüpft ist mit den Namen Bekir Dizioglu und Kurt Hain und ihren Lehrbüchern "Getriebelehre" und "Angewandte Getriebelehre" . Genau genommen existiert zum Fach "Getriebelehre" bereits eine Reihe guter Lehrbü­ cher. Wir sind dennoch der Meinung, daß für das vorliegende Buch ein Bedarf besteht. Im Zuge der allgemeinen Entwicklung von Rechnern, Rechnerleistung und Rechenpro­ grammen hat es in den letzten Jahren einen starken Wandel von den zeichnerisch­ rechnerischen Methoden und Hilfsmitteln zur vorwiegend rechnergestützten Auswertung mit zusätzlicher grafischer Visualisierung der theoretischen Aussagen und Gleichungen der Getriebelehre gegeben. Diesem Wandel wurde in deutschen Lehrbüchern nur an­ satzweise entsprochen. Wir haben deshalb ein ganzes Kapitel dieses Buches den nume­ rischen Methoden gewidmet und begleitend zum Buch ein Programm für die kinemati­ sche Analyse ebener Getriebe entwickelt, das gegen eine geringe Versandgebühr auf dem Postweg oderkostenlos über das Internet zu beziehen ist.

Dieses Buch bildet zusammen mit dem von K. Hain herausgegebenen Band, "Getriebetechnik - Kinematik" eine Einheit. Mit den in beiden Bänden entwickelten Programmen für UPN-und AaS-Rechner erhält der Getriebekonstrukteur im Verarbeitungsmaschinenbau eine wirksame Hilfe unmittelbar an seinem Arbeitsplatz, um einfache Gelenk-und Kurvengetriebe zu entwerfen, nachzurechnen und im Hinblick auf die Bewegungs-und Kraftübertragung zu beurteilen und optimal den Anforderungen der Praxis anzupassen. Obwohl die Programme speziell auf die Kleinrechner HP 97 von Hewlett-Packard und TI 59 mit Drucker PC 100 von Texas Instruments zugeschnitten sind, dürfte es den Besitzern und Benutzern der Rechner HP 67 und HP 41-C sowie TI 58 nicht schwerfallen, die meisten Programme zu über­ nehmen oder so abzuändern, daß auch sie den größten Nutzen daraus ziehen. Da die grundlegen­ den Gleichungen allesamt aus der Theorie der Getriebedynamik hergeleitet und für die nach­ folgende Programmierung aufbereitet werden, mag es sich selbst für Programmierer von Mikro­ rechnern lohnen, hier nachzulesen, um eigene Programme aufzubauen. Der Verfasser dankt Herrn K. Hain herzlich für die durchweg gewährte fachliche Beratung und für das Erarbeiten der Kinematik-Programme, ein unverzichtbarer Bestandteil jeder dynamischen Getriebeanalyse. Ferner sei den deutschen Vertretungen der Firmen Hewlett-Packard in Frankfurt/ Main und Texas Instruments in Freising bei München für ihre Hardware-Unterstützung gedankt.

Dieses Buch gibt dem Konstrukteur lehrhaft verständlich die Methoden und Werkzeuge zur Entwicklung und Auslegung ungleichmäßig übersetzender Getriebe an die Hand. Für die Lösung der zahlreichen Übungsaufgaben werden die Geometrieprogramme „Cinderella“ und „GeoGebra“ verwendet. Ausführliche Praxisbeispiele zeigen den Anwendungsbezug. Textlich besonders hervorgehobene Hinweise erleichtern dem Konstrukteur das Verständnis. Die bisherigen Übungsaufgaben sind weiterhin auf der Homepage des Instituts für Getriebetechnik und Maschinendynamik der RWTH Aachen zu finden. Völlig neu ist ein Kapitel über Rädergetriebe und der Einsatz von Farbbildern.

In dieser Ausgabe wird erneut das Geometrieprogramm „Cinderella“ verwendet und sein Nutzen bei den graphischen Verfahren aufgezeigt. Die Lösungswege dazu werden zusätzlich im HTML-Format im Internet zur Verfügung gestellt. Die Entwicklung von Getrieben fußt im Wesentlichen auf speziellen Verfahren der Getriebesynthese, wiederum graphisch und numerisch. Die ausführlichen Praxisbeispiele sind neu aufgenommen worden. Die Entwicklung und Auslegung von Bewegungseinrichtungen wird mithilfe der vorgestellten Methoden und Werkzeuge zur Analyse und Synthese veranschaulicht. Tipps und Tricks erleichtern dem Konstrukteur das Verständnis. Die bisherigen Übungsaufgaben sind weiter im Internet zu finden.