Als mit dem raschen Fortschreiten der Elektronik und der Datenverarbeitung das Zeit alter der Automatisierung anbrach, glaubten viele Ingenieure in der ersten Euphorie, daß der gesteuerte Antrieb und die Leistungen der Rechentechnik die Getriebelehre und ihre Grundlagen überflüssig machen würden wie die mechanische Uhr oder Schreibmaschi ne. Inzwischen ist man zu einer nüchternen Betrachtung der Dinge zurückgekehrt und hat erkannt, daß der Getriebelehre ein gleichrangiger Platz zwischen der Antriebstechnik und der Konstruktion gebührt. Dies wird auch häufig mit dem Begriff Mechatronik um schrieben. Der Begriff Getriebelehre mag manchem erneuerungsbedürftig erscheinen. Wir haben uns jedoch bewußt an diesen Begriff gehalten, weil er in einer langen Braunschweiger Tradition steht, die eng verknüpft ist mit den Namen Bekir Dizioglu und Kurt Hain und ihren Lehrbüchern "Getriebelehre" und "Angewandte Getriebelehre" . Genau genommen existiert zum Fach "Getriebelehre" bereits eine Reihe guter Lehrbü cher. Wir sind dennoch der Meinung, daß für das vorliegende Buch ein Bedarf besteht. Im Zuge der allgemeinen Entwicklung von Rechnern, Rechnerleistung und Rechenpro grammen hat es in den letzten Jahren einen starken Wandel von den zeichnerisch rechnerischen Methoden und Hilfsmitteln zur vorwiegend rechnergestützten Auswertung mit zusätzlicher grafischer Visualisierung der theoretischen Aussagen und Gleichungen der Getriebelehre gegeben. Diesem Wandel wurde in deutschen Lehrbüchern nur an satzweise entsprochen. Wir haben deshalb ein ganzes Kapitel dieses Buches den nume rischen Methoden gewidmet und begleitend zum Buch ein Programm für die kinemati sche Analyse ebener Getriebe entwickelt, das gegen eine geringe Versandgebühr auf dem Postweg oderkostenlos über das Internet zu beziehen ist.
