Karl Popp – författare

Ground Vehicle Dynamics is devoted to the mathematical modelling and dynamical analysis of ground vehicle systems composed of the vehicle body, the guidance and suspension devices and the corresponding guideway. Automobiles on uneven roads and railways on flexible tracks are prominent representatives of ground vehicle systems. All these different kinds of systems are treated in a common way by means of analytical dynamics and control theory. In addition to a detailed modelling of vehicles as multibody systems, the contact theory for rolling wheels and the modelling of guideways by finite element systems as well as stochastic processes are presented. As a particular result of this integrated approach the state equations of the global systems are obtained including the complete interactions between the subsystems considered as independent modules. The fundamentals of vehicle dynamics for longitudinal, lateral and vertical motions and vibrations of automobiles and railways are discussed in detail.

Dieses Lehrbuch zeigt, wie man Schwingungen in Technik und Natur verstehen, deuten und in gewünschter Weise beeinflussen kann. Sowohl die physikalischen Grundlagen als auch die mathematische Behandlung aller relevanten Schwingungsformen werden anschaulich erklärt. In der aktuellen Auflage wurden Bilder qualitativ verbessert, der Text überarbeitet, das Literaturverzeichnis aktualisiert sowie konstruktive Hinweise der Leserschaft berücksichtigt.

Dieses Lehrbuch gibt eine einzigartige Übersicht zu Entstehung und Berechnung von Schwingungen in Technik und Natur. Sowohl die physikalischen Grundlagen als auch die mathematische Behandlung aller relevanten Schwingungsformen werden anschaulich erklärt. In der aktuellen Auflage wurde der Grundlagencharakter gestärkt und dafür nicht relevante Kapitel und Abschnitte gekürzt.