Sirko Straube – författare

This book provides exclusive insight into the development of a new generation of robotic underwater technologies. Deploying and using even the most simple and robust mechanical tools is presenting a challenge, and is often associated with an enormous amount of preparation, continuous monitoring, and maintenance. Therefore, all disciplinary aspects (e.g. system design, communication, machine learning, mapping and coordination, adaptive mission planning) are examined in detail and together this gives an extensive overview on research areas influencing next generation underwater robots. These robotic underwater systems will operate autonomously with the help of the most modern artificial intelligence procedures and perform environmental monitoring as well as inspection and maintenance of underwater structures. The systems are designed as modular and reconfigurable systems for long term autonomy to remain at the site for longer periods of time. New communication methods using AI enable missions of hybrid teams of humans and heterogeneous robots.Thus this volume will be an important reference for scientists on every qualification level in ​the field of underwater technologies, industrial maritime applications, and maritime science.

This book provides exclusive insight into the development of a new generation of robotic underwater technologies. Deploying and using even the most simple and robust mechanical tools is presenting a challenge, and is often associated with an enormous amount of preparation, continuous monitoring, and maintenance. Therefore, all disciplinary aspects (e.g. system design, communication, machine learning, mapping and coordination, adaptive mission planning) are examined in detail and together this gives an extensive overview on research areas influencing next generation underwater robots. These robotic underwater systems will operate autonomously with the help of the most modern artificial intelligence procedures and perform environmental monitoring as well as inspection and maintenance of underwater structures. The systems are designed as modular and reconfigurable systems for long term autonomy to remain at the site for longer periods of time. New communication methods using AI enable missions of hybrid teams of humans and heterogeneous robots.Thus this volume will be an important reference for scientists on every qualification level in ​the field of underwater technologies, industrial maritime applications, and maritime science.

Dieses Buch bietet einen exklusiven Einblick in die Entwicklung einer neuen Generation von Unterwasser-Robotertechnologien.Der Einsatz und die Nutzung selbst der einfachsten und robustesten mechanischen Werkzeuge ist eine Herausforderung und oft mit einem enormen Aufwand an Vorbereitung, kontinuierlicher Überwachung und Wartung verbunden.Daher werden alle disziplinären Aspekte (z. B. Systemdesign, Kommunikation, maschinelles Lernen, Kartierung und Koordination, adaptive Missionsplanung) im Detail untersucht, was insgesamt einen umfassenden Überblick über die Forschungsbereiche gibt, die die Unterwasserroboter der nächsten Generation beeinflussen.Diese Unterwasserrobotersysteme werden mit Hilfe modernster Verfahren der künstlichen Intelligenz autonom operieren und die Umweltüberwachung sowie die Inspektion und Wartung von Unterwasserstrukturen übernehmen. Die Systeme sind als modulare und rekonfigurierbare Systeme konzipiert, die langfristig autonom am Einsatzort verbleiben können. Neue Kommunikationsmethoden, die KI nutzen, ermöglichen Einsätze von hybriden Teams aus Menschen und heterogenen Robotern.Damit wird dieser Band zu einem wichtigen Nachschlagewerk für Wissenschaftler aller Qualifikationsstufen im Bereich der Unterwassertechnologien, der industriellen maritimen Anwendungen und der Meereswissenschaften.