Methods for Appearance-based Loop Closure Detection

Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking

AvEmilio Garcia-Fidalgo,Alberto Ortiz

Häftad, Engelska, 2019

Del 122 i serien Springer Tracts in Advanced Robotics

1 064 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt över 249 kr.

Fler format och utgåvor

Inbunden

1 064 kr

Skickas inom 10-15 vardagar

Beskrivning

Since the quality of a visual loop closure detection algorithm is related to the image description method and its ability to index previously seen images, several methods for loop closure detection adopting different approaches are developed and assessed.

Produktinformation

Utforska kategorier

Innehållsförteckning

Hoppa över listan

Mer från samma serie

Hoppa över listan

Du kanske också är intresserad av